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Lavez les mandarines, séchez-les et mettez-les au congélateur pendant une dizaine de minutes, afin qu’elles soient plus dures et qu’il soit plus facile de retirer la peau en évitant autant que possible de prendre même la partie blanche qui serait un peu amère.
Mettez les pelures de mandarine dans un grand bocal en verre et couvrez-les d’alcool.
Laissez-le reposer dans un endroit frais et sombre pendant quinze jours, en secouant le pot une fois par jour.

À la fin du temps de repos, mettez le sucre, le lait et la vanilline dans une casserole et mélangez bien.
Porter sur le feu et remuer à nouveau jusqu’à ce que le sucre soit dissous.
Laissez-le bouillir à ébullition, baissez le feu et laissez mijoter pendant quelques minutes, puis éteignez et laissez refroidir complètement.

Lorsque le mélange de lait et de sucre est froid, ajoutez le mélange d’alcool filtré et de zestes de mandarine et mélangez bien.
Mettez en bouteille votre crème de liqueur de mandarine et conservez-la dans le garde-manger ou dans un endroit frais et sombre jusqu’à ce que la bouteille soit ouverte. Après ouverture, conservez votre liqueur au réfrigérateur ou au congélateur selon votre goût.