Préparation
Faites ramollir les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide.
Fendez la gousse de vanille en deux et grattez l’intérieur pour en extraire les graines.
Faites chauffer le lait, la crème, le sucre, les graines de vanille et la gousse dans une casserole jusqu’à frémissement.
Retirez la casserole du feu, retirez la gousse de vanille puis ajoutez les feuilles de gélatine essorées. Mélangez bien jusqu’à leur complète dissolution.
Versez le mélange dans des moules à panna cotta ou des ramequins préalablement huilés si nécessaire pour faciliter le démoulage.
Laissez refroidir puis placez au réfrigérateur pendant au moins 4 heures.
Coupez les figues en quartiers et faites-les revenir dans une poêle avec un peu de miel jusqu’à ce qu’elles soient caramélisées et tendres.
Cuisine 
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